Heb jij afgelopen drie weken een robot zien staan voorbij de receptie in het HU-gebouw op Padualaan 99? Het was Pepper, een project van vier ICT-studenten voor hun minor Social Robotics. Morgen staat hij er voor het laatst.
‘Vorige week vroeg iemand aan Pepper wat de zin van het leven is’, vertelt derdejaarsstudent Ian Rietveld lachend. ‘Hij was toen een minuut lang een antwoord aan het opzeggen, bedacht door ChatGPT.’
Observeren
Drie weken lang zaten vier ICT-studenten de hele dinsdag en donderdag verdekt opgesteld, in de buurt van Pepper. Ze observeerden hoe voorbijgangers op hem reageerden. Pepper stond – en staat morgen voor het laatst- voorbij de receptie in Padualaan 99. Ian: ‘Ons doel was om te kijken hoe we mensen naar de robot toe krijgen.’
En hoe kan dat? ‘We begonnen met een simpele begroeting. Hij gaf mensen complimenten. “Wat heb je een mooie uitstraling” en “Wat heb je mooie schoenen”. Na een week hebben we hem verbeterd, zodat mensen echt een gesprek kunnen voeren en langer blijven staan.’
De robot Pepper is van het HUB-lab, waarmee de ICT-studenten samenwerkten. Ze schreven een script voor de al bestaande robot, waarmee hij met behulp van ChatGPT kan praten met voorbijgangers. In februari 2023 begonnen ze met de minor Social Robotics en ze zijn de laatste zes weken bezig geweest met dit experiment.
Geduldig
In de praktijk blijkt dat een gesprek er vaak niet van komt. Ian: ‘Mensen moeten geduld hebben. Op het moment dat iemand een vraag stelt, wordt dit omgezet naar tekst, naar de server gestuurd en dan automatisch ingevuld in ChatGPT. Pas daarna kan de robot een antwoord voorlezen. Het duurt 10 tot 30 seconden voordat hij reageert.’ Justin van der Wiel: ‘Met 5G heeft hij al moeite, dus er is echt heel snel internet nodig om hem snel te laten reageren.’
Ook werkt de tablet op zijn buik niet. Justin: ‘We zagen dat mensen geneigd zijn om die tablet te gebruiken, dus dat is nog een verbeterpunt.’
Toch trekt de robot veel bekijks. Zo’n twintig mensen per dag stappen op hem af. Ian: ‘Vorige week gaf iemand hem een tik op zijn achterste, omdat hij niet snel genoeg antwoord gaf.’ Het viel Ian op dat mensen geneigd zijn om de robot aan te raken, omdat hij er een beetje uitziet als een mens. ‘Voorbijgangers willen hem soms een hand geven, maar dat registreert de robot nog niet.’ Wel herkent hij gezichten en beweegt hij mee als mensen ook bewegen.’
Na donderdag 8 juni schrijven de studenten een research paper over hun onderzoek met de robot. Pepper gaat weer terug naar het HUB-lab, waar studenten hem weer voor andere projecten kunnen gebruiken en programmeren.
